5. स्व-धर्म-स्थो यजन् यज्ञैर् अनाशीःकाम उद्धव।
न याति स्वर्ग-नरकौ यद्यन्यन्न समाचरेत्॥
अर्थः
हे उद्धव! अपने वर्ण और आश्रम के अनुसार स्वधर्म में स्थिर रहकर, बिना फल और कामना के, यज्ञ से जो मेरी आराधना करेगा और दूसरा कुछ नहीं करेगा, तो वह न स्वर्ग पाएगा और न नरक में ही गिरेगा।
6. अस्मिन् लोके वर्तमानः स्वःधर्म-स्थोऽनघः शुचिः।
ज्ञानं विशुद्धं आप्नोति मद्भक्तिं वा यदृच्छया॥
अर्थः
इस भूलोक में रहकर ही स्वधर्म का आचरण करने वाला मनुष्य यदि निष्पाप और शुद्ध हो, तो अनायास उसे निर्मल ज्ञान या मेरी शक्ति प्राप्त होती है।
7. नृदेहमाद्यं सुलभं सुदुर्लभं
प्लवं सुकल्पं गुरु-कर्णधारम्।
मयानुकूलेन नभस्वतेरितं
पुमान् भवाब्धिं न तरेत् स आत्महा॥
अर्थः
सभी देहों में श्रेष्ठ यह मनुष्य देह, मेरी अनुकूलतारूप हवा से चलने वाली, एकमात्र गुरुरूप, कर्णधार से युक्त, अत्यंत दुर्लभ, सुदृढ़ नाव के रूप में अनायास प्राप्त है। इसके सहारे जो संसार सागर पार न कर जाए, वह आत्मघातकी है।
8. यदाऽऽरंभेषु निर्विण्णो विरुक्तः संयतेंद्रियः।
अभ्यासेनात्मनो योगी धारयेदचलं मनः॥
अर्थः
योगी जब नये-नये सकाम कर्म प्रारंभ करने से ऊबकर विरक्त हो जाएगा, तब वह इंद्रियों का संयम कर आत्माभ्यास से अपना मन (परमात्मा में) निश्चित रूप से लगा दे।
