तारक का उल्लेख पौराणिक ग्रंथ महाभारत में हुआ है। ब्रह्मा से वरदान प्राप्त कर 'वारांगी' और 'वज्रांग' के एक वीर, उत्पाती पुत्र का जन्म हुआ। उसके जन्म लेते ही संसार भूकम्प इत्यादि प्राकृतिक प्रकोपों से ग्रस्त हो गया। देवता अकुलाने लगे।
- माता-पिता के दु:ख को दूर करने वाला वह पुत्र तारक नाम से प्रसिद्ध हुआ।
- तारक ने शिव से वरदान प्राप्त कर देवताओं को भी पराजित कर दिया और उनके राज्य पर अपना अधिकार कर लिया।
- देवताओं के आग्रह पर शिव के वीर्य से उत्पन्न 'स्कन्द' (कार्तिकेय) ने तारक का वध किया।