इस प्रकार सन्न्यास (ज्ञानयोग) का तत्त्व समझाने के लिये आत्मा के अकर्तापन का प्रतिपादन करके अब उसके अनुसार कर्म के अंग-प्रत्यंगों को भली-भाँति समझाने के लिये कर्म-प्रेरणा और कर्मसंग्रह का प्रतिपादन करते है-
ज्ञाता, ज्ञान और ज्ञेय-यह तीन प्रकार की कर्म-प्रेरणा है और कर्ता, करण तथा क्रिया-यह तीन प्रकार का कर्म-संग्रह है।18॥
The knower, knowledge and the object of knowledge— these three motivate action. Even so the doer, the organs and activity— these are the three constituents of action.(18)
परिज्ञाता = ज्ञाता ; ज्ञानम् = ज्ञान (और) ; ज्ञेयम् = ज्ञेय ; त्रिविधा = यह तीनों (तों) ;
कर्माचोदना = कर्म के प्रेरक है अर्थात इन तीनों के संयोग से तो कर्म में प्रवृत्त होने की इच्छा उत्पन्न होती है (और) ; कर्ता = कर्ता ; करणम् = करण (और) ; कर्म = क्रिया ; इति = यह ; त्रिविध: = तीनों ; कर्मसंग्रह: = कर्मके संग्रह हैं अर्थात इन तीनों के संयोगसे कर्म बनता है ;
